《表2 过定点求已知直线垂线几何基ppln ()》

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《曲板测地线法展开的几何化方法》

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测地线求取过程涉及过肋骨曲线中点作其弦长的垂线，构造表2所示的几何基ppln（），如图6中直线与x轴夹角为α，中点坐标（xp，yp）直线ax+by+c=0，点到直线距离D=axp+byp+c，则根据式（4）表达出x，y的坐标。