《表2 相同图像内容、不同图像大小耗时》

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《基于NAO机器人的目标跟踪和人脸识别研究》

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对于常见视频320×240像素大小的图片，需要耗时56ms左右，常见视频的帧率为24-30帧/s，也就是说每帧时长为33-42ms，如果要做到实时的人脸检测，算法耗时最好少于20ms，以此为系统的后续处理留下足够的处理时间。为此我们进行了图像大小的耗时测试，如表2所示。