《表1 弹簧压缩量和弹簧力之间的关系》

《表1 弹簧压缩量和弹簧力之间的关系》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《一种具有重力补偿的串联弹性执行器接触力控制方法》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

所研制SEA的弹簧压缩量和弹簧力之间关系,经试验检测如表1所示,拟合出的分段直线如图4所示,可表示为: