《表2 仅采取大腿处信号的识别率 (大腿) 以及和采用下肢所有信号的识别率 (大腿+小腿)》

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《一种基于表面肌电信号及三轴加速度信号的步态识别方法》

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将人体下肢大腿和小腿处的表面肌电信号信号与加速度信号相结合，应用于康复机器人和外骨骼机器人等方向可以获得较好的辨识精度。但对于因大腿下截肢而需要使用假肢的残疾人，无法从假肢穿戴者的小腿上采集到表面肌电信号和加速度信号。因此对于假肢穿戴者只能选择大腿处表面肌电信号和放置于大腿处的加速度计信号对步态模式进行识别。只使用大腿处的三通道表面肌电信号和三轴加速度计信号，对5种步态模式进行识别，也取得了较好的识别精度。并将结果与采用下肢所有信号的结果进行对比见表2及图8。