《表3 自动舵监控报警系统监控数据》

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《基于CAN总线的船舶自动舵监控报警系统设计》

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监控报警系统连接着舵机与自动舵主机，其监控的数据有36种，具体如表3所示。报警信息包含开关量报警和模拟量报警。开关量体现的是“0”或是“1”，非此即彼的选择；模拟量体现的是数据，数据超过相应阈值就报警。船舶自动舵报警信息种类有指令控制箱故障、船速丢失、航向变化过快、航迹超差、航向丢失、船舶姿态信息丢失、船速过低等。