《表1 常用设备时延校准方法性能比较》

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《动态组网高精度双向时间同步技术研究》

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表1比较了3种设备校准方案的性能，结果显示各个方法都有缺陷，为提高设备校准精度，可将卫星模拟器法和移动站法结合:对于静止节点，利用移动站法进行长期校准，同时利用卫星模拟器法进行连续测量弥补校准数据的不足，两套系统同时应用在同一校准站，两组测量数据相互对比检验，可提高双向时间同步校准系统的置信度[27]。然而动态组网运动状态处在不停变化中，周围环境噪声、各种干扰使得时钟不断漂移和抖动，无法一次校准保持不变。文献[28]提出了一种基于各个监测站点监测数据实现卫星双向设备时延的校准方法，通过监测可用双向比对数据并进行事后数据处理的方式校准两地卫星双向设备的时延差，该方法实现简单、成本低、精度较高。动态组网节点的动态变化难以预测，基于信息（包括数据包传递信息、发射信号信息等）的设备时延估计方法值得深入研究。