《表1 钻杆振动特性识别岩性指标》

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《煤巷顶板锚固孔钻进钻杆振动特性数值模拟研究》

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综上所述，当x，t为给定参数且钻机设备参数及动力条件不变时，钻杆横向及纵向振动速度和加速度、扭转振动角加速度与顶板岩石强度具有紧密联系。因此，这些量可作为利用钻杆振动特征识别煤巷顶板岩性的指标（表1），为数值模拟实验提供理论基础。