《表6重点申请人专利信息列表》

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《水下智能装备推进技术专利分析》

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排名前11位申请人的专利概况、专利技术领域、研发重点及重点专利见表6。可以看出:（1）哈尔滨工程大学、中国科学院沈阳自动化研究所和浙江大学专利数量位居前列，研究时间长，专利产出稳定，在该技术领域的影响力较大。（2）上海大学、江苏科技大学、河北工业大学、天津深之蓝海洋设备科技有限公司近几年研发活跃，涉足该领域时间较短，专利总量还较少。（3）乐清市风杰电子科技有限公司、马鞍山福来伊环保科技有限公司近两年开始涉足该领域，侧重于专利技术服务。（4）国外机构拉脱维亚里加工业大学研发状态稳定，美国海军实验室2015年后未再公开新的专利。（5）各机构研发侧重有所不同:哈尔滨工程大学侧重仿生推进和螺旋桨推进的研究；中国科学院沈阳自动化研究所以推进器系统（结构）和推进控制系统为研究重点；浙江大学、上海大学、江苏科技大学致力于螺旋桨推进技术的研究；河北工业大学在螺旋桨推进、仿生推进和磁耦合推进技术方面均有涉及；天津深之蓝海洋设备科技有限公司涉及面广泛，拥有悬挂推进器组方面的重点专利。