《表2 第二道焊缝焊接参数和结果》

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《焊接机器人在牙轮钻头焊接中的应用》

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注:焊接部位从端面起弧，焊至与水平焊缝搭接处。

整个试验过程，符合我公司组焊工序焊接工艺要求，由此可以证实在我公司牙轮钻头产品实现自动焊的可行性很高。焊接机器人的研究属于对生产现场的技术储备型研究，这类型的研究工作一旦实施，短期内就可以立即见到效果，提前做好储备型研究工作将对企业未来发展带来不可估量的效益。通过本次焊接机器人的研究和工作开阔了我们基层技术人员的视野，提升了大家的基础工艺技术研究的能力。