《表1 红外热像仪基本参数》

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《红外图像目标跟踪在智能网联汽车的应用研究》

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实验为验证红外图像目标跟踪在实际智能网联车辆目标跟踪应用中性能的优劣，分别在简单场景和复杂城市场景下进行实验仿真，红外热像仪参数如表1所示，且考虑到实验的可操作性，实验选取的智能网联汽车目标均处于运动状态。实验智能网联汽车识别实验和跟踪实验测试方案为:智能网联汽车目标识别实验:为了验证红外图像目标跟踪在不同道路场景中的识别正确率，根据不同道路场景，划分红外热像仪采集到的视频为不同类别，同时采用逐帧评估法，统计出正确识别的图像帧数、错误识别帧数和漏识别帧数。