《表6 力矩标定试验数据》

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《绳传动型舵机反操纵负载模拟器》

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力矩标定试验系统如图9所示，包括调整盘、力矩传感器、联轴器、编码器及负载模拟器本体等部分.首先，操纵调整盘使曲柄摆动至某一角度，通过编码器精确读取曲柄摆角值.通过负载模拟器对曲柄加载，利用力传感器测量水平力FN，计算理论反操纵力矩M，同时记录力矩传感器实测值M′.在指标范围内选取一组工况点进行测试，采用最小二乘法处理试验结果得到:M′=1.017 8 M+2.732 2.由表6中部分工况点数据可知，理论力矩与力矩传感器测值的偏差小于3%，满足加载要求；经最小二乘法修正后，加载力矩偏差控制在1%以内，大大改善了加载精度.