《表2 程序存储空间划分》

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《小型导弹电动舵系统程序在线升级设计与实现》

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由于电动舵系统控制器中存储着两个程序，电动舵机控制程序和用户bootloader程序，因此需要划分程序的存储空间[13-14]。舵机控制器所用的STM32F103RBT6控制器具有128 kbytes FLASH，因此将程序存储空间划分如表2所示。