《表1 针板处振动位移峰峰值测试结果》

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为验证课题组建立的模型的准确性,通过手持式HY-103工作测振仪对针板处振动位移进行测量。抽取10台机器,测试机器针板处振动位移峰峰值。针板处振动位移峰峰值测试结果如表1所示。其中第3组测试结果明显偏大,其他9组振动测试结果较为吻合。为避免异常数据对测试结果的影响,统计平均值时剔除第3组参数,振动位移峰峰值测试结果平均值为211μm,与仿真计算结果221.2μm较为接近,二者之间的误差仅为4.83%。仿真计算与实际测试结果的吻合在一定程度上验证了课题组建立的整机多刚体动力学模型的可靠性。