《表1 背景环境与功率估计水平的关系》

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《大入射余角CFAR检测器》

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式中，U是由B的特征向量构成的酉矩阵，第一个特征向量对应特征值分别求两个正定矩阵S1，S2的迹P1，P2作为两侧参考窗口杂波功率水平的估计值。如果目标信号或干扰出现在测试单元或参考窗口中，而其他单元只包含较低功率的噪音，杂波的功率水平将发生相当大的变化。当海杂波为均匀杂波或处在多目标环境时，P1，P2为不变参数；处于杂波边缘环境时，当杂波开始进入前滑窗，P1为变化参数，P2为不变参数，当杂波进入后滑窗，P1为不变参数，P2为变化参数，当杂波覆盖整个参考单元时，P1，P2均为不变参数，如表1所示。