《表2 控制开关功能说明》

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《病死畜运输拖车的研制与应用》


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病死畜运输拖车控制装置是整车核心部件,位于支架上的电控箱内,对整车的正常行驶以及死畜的装卸起着关键控制和保护作用,它接收采集车把手控制开关的信号并处理,控制拖车行进速度和方向,控制拖绳的收紧和放松,监测电池组及电动机的电流电压等信号并对此进行控制显示等。控制装置主控芯片采用Mircochip公司的PIC18F4431,具有足够的I/O口控制功能,快速的运行能力,借助外置手持智能终端能方便的对主控模块进行读写下载等操作,控制装置硬件模块示意图如图4所示,支架上的电控箱及车把手控制开关如图5所示,车把手控制开关功能如表2所示。