《表1 舰船主动力装置故障特征矩阵》

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《舰船主动力装置故障隔离与参数估计方法》

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根据上述系统ARRs的表达式，实际装备中的9个传感器分别对应9个ARRs。因为，例如Ishaft和Rshaft都为轴系相关部件，并且系统部件的转动惯量一般不会发生变化，则其在FSM中可统一表示为轴系。Ifly也不需要在FSM中考虑，TF表示齿轮箱传动，因此，可以得到系统的FSM如表1所示。FSM最右侧两列Mb和Ib分别表示故障可诊断性和可隔离性。从表1中可以看出，在现有的传感器布置方案下，系统中所有部件的故障都是可诊断并且可隔离的。