《表2 托辊中心点坐标m：深水S型铺管船托管架托辊非均匀接触力分析》

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《深水S型铺管船托管架托辊非均匀接触力分析》

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在SESAM建模基础上，在OrcaFlex加入所敷设管线的模型结构，管线形态采用悬链线法进行模拟，管线数据如表1所示。由于在OrcaFlex中建模分析的重点为托辊与管线结构的接触力问题，故须将托管架结构的横杆及弦杆进行简化，并以V型Pipe连接结构模拟托辊结构，同时建立同一支撑结构上相邻V型托辊结构与Link的组合模型，以达到V型托辊可自行调整位置的要求。铺管船OrcaFlex模型如图2所示，各托辊中心初始位置如表2所示。托管架与船体连接形式为铰接，托管架铺管角度由软件中Pipe及Link单元组合构建的A字架结构进行调整，敷设管线可由Winch单元提升至托辊以上并以设定速度放置于相应托辊支撑上。