《表2 故障隔离指标特性描述》

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《基于扩展Kalman滤波器组的ECAS系统传感器故障诊断》

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如表2所示，ECAS系统传感器故障隔离策略为:当3个传感器均未发生故障时，由于各组滤波器对状态变量的估计近似一致，因此检测和隔离指标值均极小且稳定在零值附近。当某一传感器发生故障时，与该故障传感器对应的滤波器获得的状态估计值将发生异常变化，而此时与正常传感器对应的其他滤波器输出的状态估计保持正常，因此与故障传感器相关的隔离指标值迅速增大最终超过检测阈值，从而达到隔离故障传感器的目的。