《表1 飞轮谐波系数Tab.1 Flywheel harmonic coefficient》

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其中,m(t)为扰动力或扰动力矩;n为模型中含有的谐波数;Ω为转速;hi为第i次谐波数;Ci为与m t()相应的第i次谐波的幅值,单位为N/Hz2或N·m/Hz2;αi为随机相位角,假设均匀分布在0[,2π]。本文仿真分析中,飞轮转速为6000r/s,飞轮谐波系数如表1所示,飞轮干扰力如图4所示,飞轮干扰力矩如图5所示。考虑SADA扰动时,由于轴向干扰力矩为主要扰动因素,径向干扰力为次要扰动因素,本次仿真忽略SADA干扰力的影响,只建立SADA扰动力矩的模型,干扰力矩的均值为2N·m,方差为0.3(N·m)2,如图6所示。