《表6 算例2中每3站组成三角形夹角》

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《基于无线电网格化应用的多站TDOA自动选站算法》

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算例2:选取另一组同日采集的数据进行验证。目标信号源位于IP216振兴村东约500 m，将各监测站接收的TDOA数据带入算法，按所接收信号的SNR大小顺序排列的前4个监测站依次为IP216站、IP208站、IP176站和IP218站，对该4站编号为S1，S2，S3，S4，进一步验证该4站所组成的三角形形状是否满足TDOA定位要求。同样带入上述算法，得到4站坐标、每3站组成三角形的边长及夹角结果如表4、表5、表6及图5所示。