《表2 动态模态下影响参数取值Tab.2 The Influence of Parameter Value in Dynamic Mode》

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《可穿戴式助力外骨骼质心稳定性的影响因素探究》

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在静态实验过程中，每次控制一个参数变化，每个模态测量三组数据做平均值以减小误差。每个变量的变化，如表1所示。在动态实验过程中，除了以上影响因素外，双膝蹲-起立的幅值ω及速度v的取值，如表2所示。数据采集及检测系统采用基于DSP的数据采集系统，具备16路+N路扩展AD转换通道，可检测所测量数据的有效性，满足本实验要求。现场外骨骼实验台架，如图6所示。