《表1 混合储能模块工作状态》

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《混合储能系统功率自主分频控制方法》

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式中:db*、d*sc分别为变换器DC/DC1和DC/DC2的占空比；θb、θsc为DC/DC1和DC/DC2的工作方向.表1列举了混合储能模块各工作模式下参数的选取原则，其中，※表示各开关阀的工作状态不确定，需要结合负载变化和混合储能模块特性进行切换；1表示各储能单元工作在放电状态，-1表示各储能单元工作在充电状态，0表示储能单元处于待机状态；db和dsc分别为开关管S1和S3在对应模式下的占空比，其稳态值分别为Db=Ub/Ucmd和Dsc=Usc/Ucmd.