《表1 斜坡信号试验结果》

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《油囊式压力模拟控制系统设计与试验研究》

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在进行高、低压舱压力试验时，通过跟踪斜坡信号对系统性能进行测试.斜坡信号压力试验曲线如图7和图8所示，其稳态误差如表1所示.从图中可以看出，响应曲线能准确地跟随指令曲线变化，动态跟踪性能良好.由表1可知，在压力模拟范围内稳态误差小于给定值的2%，控制精度高，且稳态误差大小在整个压力模拟范围变化不大，系统控制稳定性好.