《表1 布水器主要设置信息》

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《基于UG和LabVIEW的布水器联合仿真》

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布水器运动的时候，主要分为两个部分，第一部分由主步进电机带动包括副步进电机在内的所有结构一起转动，第二部分由副步进电机带动可控布水横管转动。在MCD模块中进行机电一体化仿真需要以下四个步骤:（1）建立刚体；（2）创建运动副；（3）创建仿真序列；（4）建立控制信号，主要设置信息如表1所示。