《表4 枸杞的果柄连接力Tab.4 Fruit stalk of wolfberry》

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《振动式枸杞采摘机设计》

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选择接近枸杞植株第7阶模态固有频率的20 Hz（1 200r/min）作为振动频率，选择振幅为50 mm，L1的长度为25mm，L2的长度选择40mm。此时采摘杆的最大加速度约为642m/s2，产生的惯性力大于熟果果柄连接力，小于青果果柄连接力，又不会对枸杞植株和果实造成较大损伤，满足枸杞熟果采摘要求。