《表3 主要改造内容清单：溶剂型保险杠涂装机器人的水性化改造应用》

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《溶剂型保险杠涂装机器人的水性化改造应用》

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结合成本、现场实际及备件通用性能等情况综合考量，本案选择“保留原有ABB IRB5400-22机器人+新增CBSII涂装机系统”的改造方案。通过对改造方案进行详细的技术研讨和实地调研，确定需对原有软硬件进行改造（详见图5和表3的说明）。