《表2 植保无人机作业成本统计(元·(667 m2)-1)》

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《商丘市飞行喷雾机试验示范实施情况与防控效果分析》

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在飞行喷雾机实际作业过程中，也不可避免的出现一些飞行机具故障及损坏问题，包括了信号丢失、操作失误、炸机等问题，经统计，飞行喷雾作业的平均故障率在2.5%左右，故障问题的维修时间大多为1～1.5 h。总结产生故障问题的原因，主要包括人为原因、机具原因和环境原因三方面。人为原因主要是由于飞手操作不熟练或经验不足，导致出现故障问题；机具原因是由于飞行机具产品本身存在质量问题，例如定位失准、信号丢失、无刷电机故障等；环境原因包括自然风、环境信号屏蔽、障碍物等。据统计人为原因、机具原因和环境原因导致的故障比例为3∶3∶4。在进行试验示范工作的同时，对无人机植保作业的成本进行了数据统计与记录，如表2所示。利用无锡汉和航空3WYD-4-16植保无人机作业的成本仅为2.6～3.0元·（667 m2）-1，具有显著的经济优势。