《表2 发射线圈设计参数Tab.2 Design parameters of transmitting coil》

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《巡检机器人无线充电线圈偏移容忍力改善研究》

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根据巡检机器人底盘的限制选取平均半径为5.5 cm的接收线圈，设计参数见表1。在4 cm的充电距离下得到ξ为0.73，并在该ξ下求得k最大时的λ为1.475，对应发射线圈的平均半径为8.1 cm。增大线圈面积对提高线圈间k是有利的，在保证发射线圈优化前后面积尽可能相等的前提下，得到圆形发射线圈优化后的内外直径数值，并将该数值应用到方形线圈，使方形线圈的内外边长等于圆形线圈内外直径，设计参数见表2。