《表1 加载制度：波浪条件下空投AUV入水数值模拟》

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《波浪条件下空投AUV入水数值模拟》

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图4中H为波高，是在设定波高H0=1.0 m，λ=10 m条件下AUV入水点侧方5 m处的实际波高监测值．波浪参数仅波高和周期不同，波形和图4相似，故不再列出．波浪参数设定参考文献[13]，其他工况设置见表1，表中V0为初始入水侧向速度．