《表1 重点监测内容表：基于Petri网的单元控制系统及编程研究》

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《基于Petri网的单元控制系统及编程研究》

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根据单元的组成与产品工艺流程可分解单元的生产制造流程，如图3所示，详细说明如表1所示。其中，桁架机器人的上下料过程，缓存库的出入库和上下料过程，机床的测量和加工过程均由各自控制器或控制系统负责控制，单元控制系统负责各设备间的协调调度。