《表2 工位综合测量能力校准试验结果》

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《轨道交通轴承数字化测量设备在线校准方法研究》

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该方法采用材料、形状相同的上、下极限量规分别进行校零和测量。测量前，需要将上、下极限量规静置至少4h。测量时，首先采用对应尺寸的上极限量规对测量头进行校零，然后机器人抓取对应下极限量规放置在工位上进行10次测量，每次测量都需要导轨运动到初始位置然后再测量；然后机器人抓取对应下极限量规放回标准件放置台，并再次放置在工位上测量10次。机器人搬运下极限量规的动作共重复三次，获得同一截面30次的测量结果。按照上文所述方法，计算测量误差和重复性。四个工位的测量误差和重复性见表2，与设备的指标要求相比，四个工位的综合测量能力满足要求。