《表1 系统水平测距数据：压路机主动防撞智能测距系统设计与试验》

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《压路机主动防撞智能测距系统设计与试验》

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选取超声波探头到实验壁之间的水平距离为设定距离，由钢卷尺测量测得：液晶显示屏上显示的距离为测量距离，系统水平测距验证数据如表1所示，最大相对误差为1.666 6%，能够满足水平方向目标障碍物的检测；当探头安装在距离地面约为60 cm时，可探测到40～80 cm高度的目标障碍物。测试现场选取40 cm左右高的石墩，超声波传感器安装在离地60 cm处，约在1.5 m处可以检测到；对一定高度的人约在1.5 m处可以稳定检测到；对细铁杆、铁栅栏约在1.2 m处可以被检测出来。同时，将试验数据分辨率确定在cm级，选取量程为30～400 cm，以验证测试数据的精确性，系统满量程测试的结果如表2所示。试验结果表明：在确定的量程内，满量程测距相对误差仅为0.5%。