《表4 侧风对不同高度下雾滴沉积均匀性的影响》

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《单旋翼无人机有效喷幅试验研究》


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同一高度下不同侧风角度的有效喷幅如图8所示,变异系数如表4所示,同一高度下,随着侧风角度的由正向风逐渐变为90°风时,有效喷幅整体呈现逐渐变小趋势。当无人机高度到达3.5 m时,由于无人机高度与风速的共同作用有效喷幅变化紊乱。由于无人机作业喷施作业时,外界风速需小于3 m·s-1,但无人机在室外作业时无法保证外界风速为0 m·s-1的状态。由试验结果可知,当外界风速在3 m·s-1以下的天气进行作业时,无人机高度为2.5 m且风向为正向时得到最佳无人机的有效喷幅达到5.7 m,变异系数为68.2%。如图8的3.5 m高度所示,当无人机高度到达3.5 m时,有效喷幅的变化规律与其他三个高度下有效喷幅的变化规律完全不同,出现这一情况的原因是由于无人机高度与风速的共同作用导致有效喷幅变化紊乱。