《表2 田间收获性能试验结果》

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《基于柔性夹持的青菜头收获机设计与试验》


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田间试验结果如表2所示。由试验可知,机具切割有力、切口表面平整,切割成功率为89.5%,青菜头收获质量如图11b所示。前端切割及仿地形效果较好,切割高度为7.4 mm;夹持力度适中且运输基本顺畅,但当青菜头直径过小或过大时,青菜头会掉落或橡胶夹持带打滑,导致柔性夹持装置通道发生堵塞,整体上损伤率为10.8%,柔性夹持装置堵塞率为4.0%;由于丘陵山地地形不规则、坡坎较多,种植时厢面随弯即弯,而且青菜头生长过程中会发生歪倒现象,青菜头整体成行性较差,因此在收获时会产生机具对行失败,青菜头被推到或从茎瘤位置切断,影响收获质量和效率,整体上对行失败率为5.6%,受成行性差和通道堵塞的影响,实际作业效率为0.035 hm2/h;各指标均符合设计要求和相关技术标准的规定,能达到青菜头产业减少劳动强度和提高生产效率的目的。青菜头损伤率、工作效率等性能指标主要受青菜头生长特性和土地条件影响,除了在农艺种植上进一步规范以外,今后在机具的结构和履带底盘灵敏度上可做进一步优化改进。