《表1 AMESim模型元件主要参数》

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根据液压系统原理图和实际需要,在AMESim中建立简化的仿真模型[28-29],并添加耦合接口(Simulink Cosim),如图6所示。仿真模型主要包括油箱、电动机、齿轮泵、单向阀、溢流阀、定差减压阀、节流阀、液压马达、转速传感器和扭矩加载器等元件。对于仿真模型,设置正确的参数是关键,直接影响仿真的准确性,根据液压元件样本资料、液压设计手册和系统作业环境设置仿真模型各元件参数,主要参数如表1所示。