《表3 各零部件网格节点数与单元数》
将机械臂模型导入ANSYS软件Workbench模块中Static Structural模块。六自由度机械臂的底座采用结构性能较好的不锈钢,为减轻机械臂的整体质量,旋转底座、大臂、肘关节、小臂采用硬铝合金材料,材料属性如表2所示。接触面使用Bonded定义接触类型。机械臂结构在网格划分时,采用Mechanical物理参数,相关度为100。机械臂网格划分的各零件的节点数和单元数如表3所示。
图表编号 | XD00191690400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.01 |
作者 | 刘志海、杨永锋、田绍鲁、代振锐 |
绘制单位 | 山东科技大学交通学院、山东科技大学机械电子工程学院、山东科技大学机械电子工程学院、山东科技大学机械电子工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |