《表3 传感器主要指标对比》

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《轮辐结构压电式六维力传感器设计》

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如图14所示加载方式对传感器进行弯矩Mx，My及扭矩Mz的标定，基于应力测量坐标系在标定杆对称位置加载相同大小、相反方向的应力载荷产生力矩载荷，加载力以2 k N的步进载荷递增加载，加载点距离250 mm，施加的力矩载荷由0 k N·m递增至3 k N·m，重复3次加载实验取平均值，实验结果如图16所示。传感器耦合输出近似为零，随着力矩载荷的增加，传感器输出电压值近似呈线性增加，表明传感器弯/扭矩测量线性输出良好，结构方案切实可行。传感器的主要性能参数如表3所示。