《表1 可视性矩阵：基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析》

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《基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析》

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根据障碍物在跟踪仪可布置平面上的投影，可以建立站位点相对于测点的可视性关系。如图3所示，车间地面上的离散站位点，如果被障碍物的投影平面所包含，则说明测量目标对于这些栅格点不可视，根据式（1），其值为“0”；如果站位点在多边形外，说明测量目标对这些栅格点可视，其值为“1”，由此可以得到相应的可视性矩阵，并将每行之和定义为势能，如表1所示。