《表1 不同离散化方法时间性能对比》

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《连续控制系统固定步长离散化方法性能对比分析》

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将式（25）代入式（8）、（18）、（22）和（23）分别可得应用Euler法、Heun法、BS3法和RK4法离散化一阶系统的计算过程.而将式（24）代入式（12）再做z逆变换可得应用双线性变换法离散化一阶系统的计算过程.所有方法的时间性能对比如表1所示.