《表1 采样设备PDO数据设计》

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《一种数控机床专用电能分析模块的开发》

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由于采样设备得到的电能分析数据直接在数控系统的EtherCAT工业以太网内传输，其后送的分析数据必根据EtherCAT数据帧的特点编制为PDO过程数据的格式。采样设备发往数控系统主机侧的PDO数据设计见表1，系统工作时，这个PDO数据在网络状态处于SAFE-OP或OP时，以最小1ms的时间周期参与整个数控系统位置环控制的同步通信，可以看到表内的数据具有实际物理单位，数控系统直接通过EtherCAT工业以太网直接就能获得可读的数据。