《表1 产学研协同创新主体收益矩阵表》

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《以护理学创客空间主导的产学研协同创新博弈模型的构建与应用》

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根据表1中的收益矩阵图，进一步分析具有个体理性、不确定性以及持续性与重复性的协同创新主体A与B的行为方式，当以B或者A为考察对象时，A与B对自己的决策行为是自己所掌握的，但是对于对方的决策信息是不完全掌握或者不掌握的。所以，在主体A选择是否协同的时候，关键在于协同与不协同之间的收益差值，可得出以下2个公式。