《表1 Mg-Al-Zn-Ti合金的化学成分(质量分数,%)》

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《自动控制的低压铸造镁合金的组织与性能》


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本文试验材料是Mg-Al-Zn-Ti镁合金,化学成分见表1。低压铸造原理是通过压力作用,将合金液从下往上压入铸型腔内,合金液凝固后得到准50mm×300 mm铸件。低压铸造工艺流程有四道基本工序,如图1所示。由于影响低压铸造控制系统效果的因素多,因此本文基于模糊PID的PLC控制方法,实现自动控制低压铸造Mg-Al-Zn-Ti镁合金。低压铸造的自动控制系统包括模糊控制器、PID控制器和西门子S7-300PLC系统。模糊PID控制原理是利用比例、积分和微分算法,根据系统产生的误差来计算出调节量,比例系数提高系统的控制精度,积分系数消除系统的稳态误差,微分系数则提前抑制误差,控制过大超调量。模糊控制器主要完成模糊化、规则处理和反模糊化操作。模糊自适应PID控制利用比例、积分和微分算法,计算误差和误差变化率的变化,按照一定规则模糊化,将模糊量输入到系统,推理分析并输出模糊输出量,最后进行反模糊化操作,以达到自主调节PLC的参数大小、实现抑制误差,强制调节过大超调量,精准控制模具温度和压力的目的。PLC系统负责采集并处理温度和压力值,以完成低压铸造机的所有控制功能。Mg-Al-Zn-Ti合金的低压铸造自动控制系统设计原理图如图2所示。