《表1 LoRa传输丢包率》

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《基于LoRa技术通信的采煤机姿态感知系统设计》

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在黄陵煤矿井下将1#倾角传感器固定在采煤机机身，将2#、3#倾角传感器固定在采煤机摇臂，使用LoRa通信设备直接将倾角数据传输到接收终端进行多次测试。每200 ms接收一帧数据，通过数据的接收情况来获取Lo Ra无线通信方式的有效距离，丢包率如表1所示。