《表2 装配线最优配置方案详情》

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《考虑工序刚性约束的自动化装配生产线多目标优化研究》

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在对目标函数（方程式(2）、（3）)进行建模时，需要考虑具体约束关系，其中涉及装配工艺的约束条件包括优先约束（方程式(4）)、直接优先约束（方程式(5）)和完全分配约束（方程式(6）)。在该断路器自动化装配线中，优先约束和直接优先约束关系如图7所示，图中具体数字对应于表2中的序号。