《表3 二轴数据测试结果：基于自适应双阈值的计步算法》

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《基于自适应双阈值的计步算法》

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对算法进行改进，由于人在行走过程中手臂几乎在一个平面上摆动（上下、前后方向，左右波动较小），所以，为了尽可能地排除其他因素的干扰，不考虑数据波形振幅都较小的Y轴，第二次测试只选择分析X与Z轴的数据，并称为二轴数据测试，由式（4）求得合加速度数据，测试结果如表3所示。