《表1 海上模拟靶区落点测量计算误差》

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《基于模拟靶区的海上落点测量方法》

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鉴于无人机不是完全正摄，图像上每一点像素对应的物理尺寸均不相同，采用均值作为每个像素的物理尺寸会引入误差。通过每两个合作目标的位置，按照上述方法计算第三个合作目标的经纬度，采用计算的经纬度与其自带定位模块获取的经纬度进行比较，可以获取该种方法计算目标的误差。通过在某次试验中，对无人机拍摄海上模拟靶区合作目标进行计算，采用两个合作目标计算第三个合作目标的位置，并与自带经纬度模块进行比对，数据如表1所示。