《表1 某场景中人数与密度等级对应》

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《图像理解技术在交通视频分析中的应用研究》

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密度估计一般处于一个较大的场景中。区域中的活动人体目标非常密集，短时间内无法准确计数，只能估计。此外，从图像中远看，人体差异较小，这就导致个体无法连续匹配。因此，需要设定人群密度的等级。建立的场景模型如下:（1）拍摄方向与水平线呈40-60度，如图4所示；（2）背景中无任何异物；（3）人群密度等级如表1所示。