《表5 储能阶段和释能阶段各关节峰力矩》
膝关节和踝关节力矩和功率的仿真结果不再赘述。不同变量组合下各关节峰力矩如表5所示,3个关节的总功耗如表6所示。
图表编号 | XD00153447600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.28 |
作者 | 任孟沂、曹恩国、赵永武、杨滨、崔宇田 |
绘制单位 | 江南大学机械工程学院、江南大学设计学院、江南大学机械工程学院、江南大学设计学院、江南大学设计学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
膝关节和踝关节力矩和功率的仿真结果不再赘述。不同变量组合下各关节峰力矩如表5所示,3个关节的总功耗如表6所示。
图表编号 | XD00153447600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.28 |
作者 | 任孟沂、曹恩国、赵永武、杨滨、崔宇田 |
绘制单位 | 江南大学机械工程学院、江南大学设计学院、江南大学机械工程学院、江南大学设计学院、江南大学设计学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |