《表5 储能阶段和释能阶段各关节峰力矩》

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《一种被动式外骨骼机械足的结构设计及优化》


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膝关节和踝关节力矩和功率的仿真结果不再赘述。不同变量组合下各关节峰力矩如表5所示,3个关节的总功耗如表6所示。