《表1 支架搬运车主要部件质心坐标》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《百吨级整体框架式支架搬运车动力学分析研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在Adams中构建整车动力学模型，把整车分为车架、悬架、举升机构、动力总成和液压支架5个部分。车架简化为一个U型实体结构；悬架采用平衡杆系（图8）建模，在该结构中BC和FG为上平衡杆，DE为下平衡杆，平衡杆不发生变形，AB、CD、EF和GH为支撑杆，支撑杆刚度可调，整个结构各杆件均在同一平面内，2根上平衡杆中点O1和O3分别与同组悬架的轮心相连，下平衡杆中点O2以及支撑点A和B均与大地相连，三根平衡杆皆可绕其中心连接点在平面内转动。由杠杆平衡原理可知，在各种工况下都能保证O1和O2所连悬架载荷相等；举升机构中的链轮采用Adams软件自带的cable链轮模块（图6）；动力总成与液压支架均简化为1个长方体实体；所有的模型尺寸以及各部件间的相对尺寸均与整车的三维模型保持一致。以整车前平面为X轴，X轴正方向指向汽车前进方向，以地面为Z轴，Z轴正方向垂直地面向上，以整车纵向对称面为Y轴，Y轴正方向指向驾驶员左侧，则主要零部件质心位置按表2在Adams模型中设置。整车的Adams仿真模型如图7所示，参数见表1。