《表4 不同分析方法计算的电动机损耗W》

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《基于场路耦合的机器人永磁电动机损耗及其温升分析》

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表6列出了基于场路耦合法1kW 3000r/min电动机额定转速不同负载时，电动机的铁耗、铜耗和永磁体涡流损耗，当电动机从空载运行到满载运行时，铁耗、铜耗和永磁体涡流损耗分别增加了3.858W、42.877W、0.323W。负载的增加使定子电流增加，铁耗增大，并使电枢反应更强，铁心磁密增加，同时永磁体涡流电流密度增加，永磁体涡流损耗增加。